马 菲，杨 凯，许 琛，何 轶，王妮芝

(西安现代控制技术研究所，西安 710065)

0 引言

直升机载空地导弹是从直升机上发射的攻击地面目标的导弹，是武装直升机的主要进攻武器，可执行近距离空中支援、战场空中遮断、压制防空作战、攻击敌方纵深地域有价值目标等作战任务[1]。

直升机载空地导弹发射离轨至命中目标，弹道可以分为初始段、中制导段与末制导段。其中初始段主要作用是稳定导弹弹体姿态；中制导段的主要作用是控制导弹弹体位置和姿态，控制导弹沿弹目瞄准线定高飞行，确保导引头捕获目标；末制导段的主要作用是控制导弹按设计的比例导引律飞行，实现对目标的精确打击[2]。

弹道初始段俯仰通道一般采用姿态控制，其主要作用是稳定弹体姿态，抑制系统扰动，控制导弹按期望的姿态方案飞行，并在初制导段与中制导段交接过程中满足弹体姿态和导弹位置的平稳过渡[3]。

文中提出了一种适应直升机载平台大发射高度范围的空地导弹俯仰姿态方案通用设计方法，可以简化初制导段方案爬升控制数表设计的复杂程度，解决传统俯仰姿态多数表设计方案不能很好适应直升机载平台下发射包络的技术难题。

1 传统俯仰姿态方案设计方法

传统的直升机载空地导弹俯仰姿态方案一般根据不同发射高度及中制导启控方案分段设计，形成多组控制数表，并根据不同的发射高度在多组数表的不同分段区间内进行插值及参数补偿[4]。……