乔 浩，毛 瑞，白凤科，杜凤怀

(西安现代控制技术研究所，西安 710065)

0 引言

现有导弹飞行时间可控研究工作主要集中在常规战术导弹层面。2006年，Jeon等首先提出了针对反舰导弹命中时间可控的制导方法(impact-time-control guidance,ITCG)[1]，随后在该方法的基础上加入落角约束，提出同时考虑落角与命中时间的制导方法(impact-time-and-angle-control guidance,ITACG)[2]。2011年，Kang等对ITCC剩余时间的估计方法进行了改进，提出了一种同时满足落角与时间约束的微分对策制导方法，该方法将弹目之间的运动关系线性化，采用二次型性能指标函数先对落角约束进行优化求解，然后根据对剩余时间的估计修正制导指令，实现对落角与到达时间的控制[3]。2015年，Zhang等采用一种基于偏置比例导引的分布式协同制导方法，研究了多枚反舰导弹的同时攻击问题，并考虑了视场约束，在固定或切换通信网络中有较好的收敛性，对通信拓扑的要求降低[4]。与上述方法不同，Zhao等提出一种轨迹曲线矫正的方法，将寻的过程的轨迹定义为特定形式的多项式，通过调节系数控制导弹满足终端落角及时间约束，具有较好的几何意义[5]。

再入时间可控，是再入飞行新的应用场景，对未来战场环境有可能造成较大的影响。相对常规导弹而言，这方面的研究仍处于起步阶段，主要分为两种策略，一是通过航向偏差走廊进行控制，代表性的有双层航向偏差走廊方法与神经网络航向偏差走廊方法[6-7]；二是在设计参考轨迹时考虑飞行时间的要求，代表性的有基于解析剖面的时间协同方法[8]。……