余 浩，李玉龙，姜 毅

(1 北京理工大学宇航学院，北京 100081;2 96901部队，北京 100094)

0 引言

随着我国军事实力的提升与发展，两栖火炮战车具有机动性好、可实现水陆两栖作战、隐蔽性强的优点，但受制于火炮射程的限制，其打击范围以及打击精度有限，在某些情况下难以满足军事需求，而导弹则在射击精度及射程上较火炮具有一定的优越性，两栖导弹发射车的概念也就应运而生。以两栖战车作为导弹的发射平台，不仅具有良好的机动性，同时也保障了打击的射程与精度，但目前对于两栖导弹发射车的研究相对较少。因此，对于两栖导弹发射车的相关研究就显得较为迫切。

马广松对两栖火炮发射稳定性进行了研究，但仅仅研究了静水条件下的发射动力学问题[1]。蒋华剑等通过建立某两栖自行火炮的横向发射动力学模型，得出应避免小射角射击以提高射击稳定性的结论[2]；刘云等对两栖车的水上行驶过程进行了仿真[3]；王蕾等采用两种改进方法对海浪进行了数值模拟[4]。

文中以某型两栖车为对象，对其进行受力分析，基于单参数Pierson-Moscowitz谱生成随机海浪激励，利用多体动力学软件建立了两栖车海上航行发射导弹的多刚体动力学模型，通过多次仿真得到了导弹出筒姿态的分布规律，以及海平面上19.5 m高处的平均风速、两栖战车航速以及航向角等因素对导弹出筒姿态角以及角速度的影响。

1 两栖战车行进间发射动力学模型

1.1 模型假设

当两栖车于水上行驶时，两栖车车体结构稳定，车轮、前滑板以及后滑板等组成部分主要影响车体流体外形，均无明显的变形以及相对于车体主体的位移，因而车体所产生的形变对于行进间发射动力学响应基本可以忽略。……