汤海亮，陈余辉，席 斐，朱全发，屈军利

(西安导引科技有限责任公司，西安 710065)

0 引言

目前导引头位标器大都采用框架结构来实现导引头俯仰-方位角运动，以其框架角范围大、隔离扰动能力强而广泛应用[1]。包括单框架和双框架两种形式：单框架位标器的内外框均采用力矩电机直驱、电位计或旋变进行测角，形式为万向支架；双框架位标器将驱动或者测角部件与内外框架平行轴分离后置安装，采用平行四边形机构实现驱动力矩或框架角位移传递。相比单框架位标器，双框架位标器更适用于导引头小口径、结构紧凑、类锥外形且框架角要求大的场合，尤为适用红外、雷达及复合类大尺寸探测部件的配备需求[2-4]。

单框架位标器的指向角等于驱动角，吕常波等[5-6]研究了装调误差对滚仰式导引头视轴指向的影响，在装调层面对万向支架式位标器的指向精度进行了深入分析。周琼等[2]设计的大跟踪场图像导引头位标器就是双框架位标器的前后框均采用万向支架式连接，且前内框-后内框、前外框-后外框通过连杆连接分别形成两组平行四边形机构，其前框指向角与后框驱动角相等，采用这种结构形式，保证了前后框内环的同步运动。

文中所述的后框独立驱动式双框架位标器即是：位标器的前框采用万向支架式连接，后内环与后外环分别通过一根连杆与前内环、前外环连接，区别于前述双框架位标器，此形式后框的内外环相互独立。……