吴俊全，王军辉，杨 森

(西安航天动力技术研究所固体火箭发动机燃烧、热结构与内流场国防科技重点实验室，西安 710025)

0 引言

倾斜导轨发射是各种战术导弹在装箱状态下大量采用的一种发射方式[1]。导弹发射时，在动力装置作用下，导弹通过自身滑块与导轨配合约束，沿导轨滑行预定的距离后，导弹离轨。离轨时，导弹具有一定的离轨速度和运动姿态[2]。对于顺序离轨形式，由于在离轨过程中导弹存在半约束状态，其运动姿态会发生变化。导弹离轨速度主要受发射倾角、发射过载、以及导弹在轨有效滑行距离的影响。导弹出箱离轨的运动姿态受质心位置、导轨和滑块实际配合间隙、配合面的平面度、滑块相对质心位置、动力装置推力横移和偏斜等多种因素影响。因此会出现导弹俯仰和偏航方向上姿态的变化，对导弹的精度和命中概率有较大影响。

目前关于导弹发射离轨的相关技术文献中，多以导弹离轨安全性分析为主，陈全龙等通过有限元仿真分析模型，对机载导弹离轨过程中导弹的离轨时间、离轨姿态、导弹滑块与滑轨接触力等进行了离轨安全性研究[3]。程运江等对前后滑块同时离轨的倾斜发射方式进行了发射动力学仿真分析，表明增大初始射角可减小发射初始扰动，且质心偏差对导弹姿态变化较为敏感[4]。

文中以某型号导弹的出箱离轨过程为研究对象，通过适当的简化，建立相应运动分析的数学模型[5]，得到出箱过程中导弹的运动方程。……