谢春思,刘志赢,吴 帅,桑 雨

(1 海军大连舰艇学院导弹与舰炮系,辽宁大连 116018;2 海军大连舰艇学院学员五大队,辽宁大连 116018;3 91991部队，浙江舟山 316001;4 91526部队，广东湛江 524064;5 91278部队，辽宁大连 116041)

0 引言

岛岸附近复杂的地理环境使得末制导雷达很难从背景噪声中提取出低信噪比目标信息，严重影响反舰导弹近岸作战能力[1-4]。检测前跟踪算法是对低信噪比目标准确检测和跟踪的关键技术之一[5-7]。其思想是利用目标点迹运动的规律性和噪声点迹的无规律性特点，对多帧雷达回波信号图进行相参或非相参累计，实现从噪声背景中提取目标轨迹的目的[8]。检测前跟踪TBD算法虽然能够实现对低信噪比目标的检测和跟踪，但对雷达回波原始数据不设置门限，或设很低的门限几乎对所有点迹遍历，降低了漏警率，但数据处理量大[9]。采用DGF二维恒虚警率CFAR检测器对原始雷达回波数据处理的方法，通过改进二维CFAR检测器参考滑窗，达到减小TBD算法累计处理量的目的，较好地实现了TBD算法高效数据处理能力。

1 改进的二维参考滑窗

1.1 CFAR检测器

常见恒虚警检测器分为两大类：均值类恒虚警检测器和有序统计类恒虚警检测器[10]。文中主要研究在高斯噪声背景下的目标检测，常用均值类CFAR检测器，其工作原理如图1所示。

图1 均值类CFAR检测器

一般在检测单元周围设置保护单元，防止目标能量外泄影响参考单元对背景噪声功率水平估计的准确性。设D为检测单元的检测统计值，左侧参考单元为xi(i=1,2,…,n)，右侧参考单元为yi(i=1,2,…,n)，此时检测器参考单元长度为2n，检测单元两侧的参考单元的长度各为n。……