王启配，刘全周，李占旗

(中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 天津 300300)

0 引 言

交通事故统计结果显示，大量的交通事故造成死亡和重伤案例是发生在汽车与易受伤害的道路使用者如行人或骑车人之间，近几年中国交通事故死亡数据分布如图1所示，超过90%以上的这类交通事故造成了严重的人身伤害。正是基于此汽车制造商和系统供应商正在努力开发面向主动安全的先进驾驶辅助系统(ADAS)，可以避免或减轻这种撞击所造成的伤害。其中，自动紧急制动系统(AEB)装车率越来越高，AEB作为一种汽车主动安全技术，通过实时检测本车辆前方的运行环境，在将要发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统，使车辆主动降扭减速，辅助驾驶员规避发生碰撞或减轻碰撞后果。

图1 近几年中国交通事故统计数据图Fig.1 Statistics of traffic accidents in China in recent years

为更好地监控市场车辆配置的自动紧急制动系统产品性能，自动紧急制动系统标准法规陆续出台，其中包括交通运输部JTT 1242—2019《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》、国标GB/T 38186—2019 《商用车辆自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法》以及2018年《乘用车自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法》征求意见稿、2018年《C-NCAP管理规程》、2020年《CCRT(智能电动汽车)管理规则》等，都对自动紧急制动系统的性能、场景工况提出了明确要求。

自动紧急制动系统全称Autonomous Emergency Braking，简称AEB，其功能越来越普及，但是市场上的表现效果却良莠不齐。如何快速迭代验证AEB功能准确性、鲁棒性是当前车企、系统供应商面临的主要问题。……