李小菊，李青兰，詹航，司萌，陈磊，闵勇

(1. 国网重庆市电力公司电力科学研究院，重庆 401121；2. 清华大学电机工程与应用电子技术系，北京 100084)

0 引言

近年来，频率振荡事件多次出现于实际系统[1 - 4]。国内典型的频率振荡事件为2016年在云南电网异步联网试验中出现了频率低于0.1 Hz的振荡[3 - 4]。国内外展开了大量对频率振荡的研究工作。研究指出，频率振荡属于小扰动频率稳定问题，由电力系统有功频率控制过程中的小扰动不稳定引起。频率振荡表现为系统中所有发电机转速同调变化、系统频率整体振荡。一般振荡频率低于0.1 Hz，也称为超低频振荡[1 - 7]。

由于频率振荡是有功频率控制过程中的小扰动不稳定问题，因此对频率振荡的分析和控制主要集中于有功频率控制环节，尤其是发电机原动系统，抑制频率振荡的方法也是对调速器的参数优化。文献[8 - 12]都针对调速器进行了研究，并提出了相应的调速参数优化方法或附加阻尼控制策略以提高频率振荡阻尼。但是通过调速器抑制频率振荡也有其不足：一方面，因为调速器属于机械部件，在实际应用时会有灵敏度和磨损的问题；另一方面，提高频率振荡的阻尼和机组一次调频响应在进行调速器参数优化时不可同时兼备，若提高频率振荡阻尼，那么可能会恶化一次调频响应。除了调速器上的改进措施外，文献[13]利用储能控制抑制频率振荡，也是在有功频率控制环节进行的工作。

虽然频率振荡是有功频率控制过程的小扰动不稳定问题，但是，电力系统中无功电压控制过程和有功频率控制过程不是解耦的，无功电压控制也可以影响系统有功进而影响频率振荡。……