李艳聪，王永红，郭俊旺，李书环，卫 勇，宋 欣，王秀芝

(天津农学院，天津 300384)

0 引言

芦苇是多年生高大禾草，一般生长于河堤、沼泽等地。芦苇具有十分广泛的用途，既是我国造纸工业和人造纤维工业的主要原料，也可晒制干草和青贮作为牲畜的饲料，具有很高的经济价值，芦苇秆也能作生物质电厂的燃料[1]。把芦苇资源进行有效利用的首要任务就是实现对芦苇的高效收集，但国内目前的芦苇收割机械无论是从适应性程度还是配套机械化水平，都无法满足需求，并且大多数机型基本由小麦、牧草类型的收割机改装而来，或是针对某种类型芦苇而设计的收割机械，其通用性和实用性不高，造成了芦苇收割效率的低下[2-3]。对于秸秆类收割机构主要有刀具切割机构和拨齿机构，往复式刀具的机构设计技术已经很成熟，但对拨齿机构的研究不多。段震华等[4]针对柠条的生长特性和柠条联合收获装备拨齿式输送机构进行了相关运动学、动力学分析。李宝成等[5]对水稻收获的输送链拨齿高度进行了分析，但针对由于拨齿设计布局和角度问题引起的收割、打捆这个连贯动作出现暂停等问题缺乏研究。因此，为了更好地满足拨齿轨迹和拨齿效果，对芦苇收割机的拨齿机构作为关键部件进行设计并进行运动仿真，以期寻找有效收割方式，研究结果对芦苇收获机构改进有一定参考意义。

1 芦苇收割机拨齿机构设计

1.1 拨齿机构设计

芦苇收割机拨齿机构的工作原理是将已经被刀具割断的芦苇运送到指定位置，为芦苇收割机的下一步操作做准备。……