陈彩蓉，郭 栋，胡 飞，武亚楠，於海明

(1.南京农业大学工学院，江苏 南京 210031；2.南京农业大学人工智能学院，江苏 南京 210031)

0 引言

中国蔬菜产量占世界蔬菜总产量的60%左右，是世界上最大的蔬菜生产国。育苗移栽与播种是两种互补的种植方式，育苗移栽种植对气候具有补偿作用，能充分利用光热资源，其经济效益和社会效益均十分显著。由于人工移栽对劳动力需求量大，难以适应大面积蔬菜种植的需求，制约了蔬菜生产的发展，因此实现机械化移栽作业成为我国蔬菜生产的迫切需要[1-3]。蔬菜机械移栽过程中普遍存在工作阻力大、耗能高等问题。入土成穴是旱地移栽作业的重要工序，也是移栽机受外力最大的作业阶段之一。吊杯栽植器作为移栽机直接与土壤接触的工作部件，其形状、尺寸及作业参数直接影响栽植器打穴栽植性能[4]。降低吊杯栽植器的成穴阻力，不仅可以节能降耗，还可以降低与之配套拖拉机的功率要求，有利于减轻对田间土壤的压实，因此研究吊杯栽植器的入土成穴性能对提高栽植质量和效率具有重要的意义[5-6]。

本文以吊杯入土成穴力学特性测量为目标，基于LabVIEW软件开发吊杯栽植器成穴阻力试验系统，可以实现对吊杯成穴阻力、电机转速和扭矩等数据的实时监测及相关数据的储存，可为吊杯栽植器的优化设计提供试验平台与技术支撑。

1 系统总体结构与工作原理

吊杯栽植器成穴阻力试验系统主要由栽植装置和成穴阻力测量系统两部分组成，如图1所示。……