苏安晋，杜 婵，杜 娟

(1.山西省农业机械发展中心，山西 太原 030031；2.太原科技大学，山西 太原 030031)

0 引言

辣椒是茄果类重要蔬菜之一，是世界上仅次于豆类、番茄的第3大蔬菜作物[1]。我国是世界上最大的辣椒生产国和主要的辣椒消费国及出口国，种植面积占世界辣椒种植面积的40%左右，形成以贵州、湖南、新疆、陕西和山西等为代表的辣椒生产大省(自治区)。2013年，我国辣椒产量约1 750万t，2020年更是达到1 900万t。目前，全国辣椒种植面积占蔬菜种植总面积的20%左右，约233.3万hm2(3 500万亩)，年产值约2 800亿元。

近年来，山西省辣椒种植面积逐年加大，辣椒已成为山西省种植面积最大的蔬菜种类之一，2020年辣椒种植面积超过5.67万hm2(85万亩)，占全省蔬菜播种面积的17%左右[2]。由于独特的地理位置和气候，造就了山西省辣椒具有产量高、品质好和色价高等特点。但是辣椒普遍采用人工采摘，采摘成本占辣椒售价的38%～40%，采摘时间紧、劳动强度较大、采摘环境恶劣和采摘效率低等，严重制约了山西省辣椒产业的健康发展[3]。辣椒采摘技术是亟待解决的问题，而自走式辣椒收获机械技术及装备是辣椒收获的有效方法之一[4]。

1 国内外辣椒收获机械研究现状

国外对辣椒收获机械研究较早，美国于1967年率先在铃状辣椒商业机械化采摘收获方面进行了研究，这一时期，世界其他国家和地区也设计出多种辣椒收获机械，但是采摘效果都不理想[5]。20世纪70年代，展开式双螺旋型辣椒收获机在美国诞生；80年代初，辣椒收获机械在美国多家研究机构得到进一步研究，但是商业化效益不显著。……