李 宁，陈 瑞

（喀什大学物理与电气工程学院，新疆 喀什 844000）

引言

2020年，我国私人轿车保有量较2019年增加973万辆，增长了7.1%，而2019年较2018年增加了1 112万辆，增长了8.83%[1]。这就要求小区和一些公共区域要有更多的停车位。相比较传统的地下或地上停车场，立体车库对土地的利用率要高很多。

在国家质检总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，包括水平循环式（PSX）、垂直升降式（PCS）、升降横移式（PSH）、简易升降式（PJS）、平面移动式（PPY）、巷道堆垛式（PXD）、垂直循环式（PCX）、多层循环式（PDX）以及汽车专用升降机（PQS）[2]。

垂直升降式立体停车库利用升降机构和横移机构来实现车位的存（取）车，具有占地面积小、结构简单、对地面要求低、建设成本低，以及可根据需要增加列来增加车位等优势，因此，适用于城市中停车位紧张的城中村、老旧小区或者城市中心的商超附近，适用面较广。

本文设计了一个八层八车位的垂直升降式立体停车库，采用基于PLC的控制系统实现对停车库的自动控制。

1 立体车库的结构及运行过程

1.1 系统结构

本文设计的立体车库共有八个车位，八层单列。其结构包括控制升降系统、提升系统、载车板、横移系统和结构框架。控制升降系统用来实现单个载车板移动，在八层停车库中实现存（取）车；提升系统用来实现载车板的上升与下降；载车板用来承载车辆；横移系统主要用于控制载车板的左右平移；结构框架对所有钢架、设备以及载车板、汽车起到支撑作用。

1.2 停车位移动过程

如图1所示，共有八个车位，八层单列。……