马亮 张佳琪, 孙新溢, 栾涛

(1.中国人民解放军海军潜艇学院,山东青岛 266000;2.91208部队,山东青岛 266000)

0 引言

无人潜航器作为新一代水下作战平台,可装载声呐、光、磁传感器及通信导航设备,具有体积小、集成化水平高、存储容量大等特点,在军事运用方面有较大的潜力。为充分发挥其水下战术优势,提高远海信息传输能力,将UUV作为水下节点进行组网通信,并针对UUV的移动特性,选用自组织、多跳移动的组网方式,在此基础上通过对网络拓扑结构、多址接入方式、路由选择等方面的研究,确保了信息传递的可靠性。

1 国内外UUV组网情况

为实施网络中心战,开发新一代水下信息作战网络,自20世纪90年代起,美国开始研发实用的水声网络Seaweb,该项目将水下无人航行器(UUV)作为网络的移动节点,并与重发节点、网管节点完成水下网络的通信及导航任务。2004年美海军发布的UUV主计划,重点关注UUV组网技术的研究,2006年于“Submarine Roads Ahead”论坛上发布了近海连续监视网络PLUSNet计划,系统由携带半自主传感器的UUV组成,这些UUV可在无人指导的情况下进行通信并作出最基本的判定[1]。我国在“863”计划的牵引下,各科研院所纷纷对水下探测及通信领域展开研究,并已通过湖上试验、研制样机等手段取得了一定的科研成果。目前,中科院声学所研制的ACN系列产品,在AUV的控制方面得到有效应用,厦门大学AMLink系列的水下Modem将水声通信与定位合二为一,能更好的完成水下网络通信和定位任务。

2 UUV组网的总体部署方案设计

总体……