侯晓伟，姜英明

智能手机GPS单点测速精度分析

侯晓伟1，姜英明2

（1 千寻位置网络有限公司，上海 200000；2 山东农业工程学院，济南 250100）

本文对智能手机利用GPS测速的原理进行了说明，同时设计了静态数据模拟动态测速实验和低动态测速实验两种实验场景对智能手机的测速精度进行评价。实验结果表明，利用多普勒测速原理，智能手机静态数据模拟动态测速的精度可以达到dm/s。在低动态测试实验中，智能手机的测速结果与组合导航设备测速互差符合情况在dm/s水平，且和载体的运动加速度有一定的相关性。

智能手机；GPS测速；多普勒测速；测速精度

0 引言

得益于谷歌开放了导航信号的应用程序接口（Application Programming Interface，API），Android智能设备可以输出全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）的观测数据，即伪距观测值、载波相位观测值、多普勒观测值和信噪比观测值。根据QuestMobile2020统计终端数量统计报告中指出全球有48亿部具有GNSS芯片组的智能手机。如此海量的具有GNSS芯片组的智能手机不但为导航定位技术的进步和应用提供了新的机遇，同时也为导航领域发掘出大量的新应用和新场景提供了新的可能，例如将智能手机的导航功能应用于车道级驾驶、地图和增强现实等。

目前，以智能手机的原始观测值作为输入的各种定位模式的定位性能的测试分析成为了众多学者研究热点[1]。但是由于智能手机的GNSS天线需要与其他通信系统（Wi-Fi、蓝牙等）共享，且受限于成本以及线性极化等特征，从Android智能手机获得的GNSS测量结果的质量往往较差[1-2]。……