周 菁

多无人艇协同海战中的目标分配算法研究

周 菁

（中国电子科技集团公司第二十研究所，西安，710068）

目标分配问题在指控系统中占有重要的地位。为适应多变的战场态势，本文研究了多无人艇协同海战中的目标分配算法。多艘无人艇组成集群对敌方实施联合攻击战术时，需要根据敌我资源的实际组成来制定最优的作战方案。本文提出的目标分配算法为每个个体安排最佳的攻击目标，使集群的协同攻击效能最大。仿真结果表明，该方法可为无人艇集群提供最优的任务分配，是一种辅助决策手段。

无人艇集群；协同攻击；目标分配；匈牙利算法

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在现代局部战争中，随着无人化、非接触和协同化等作战概念的引入，大量无人作战飞机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）、无人地面战车（Unmanned Ground Vehicle，UGV）和无人潜航器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）等[1]无人装备加入现代战场中，使得战争的作战主体、作战对象和作战形式方面都有了颠覆性的变化。我国正步入高速发展的阶段，海洋军事成为我国军事发展的重要战略。无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle，USV）作为新式海战平台，引起了世界军事强国的普遍关注，但作为一种新概念装备，目前其发展不如UAV和UGV成熟。

USV一旦装上了先进的武器系统，就可以在河流、湖泊和海上执行多种水上作战任务，比如近岸的防御、海战场的突击和非战时的侦察与监视等任务[2]。由于作战任务的多重性和复杂性，在使用多艘USV组成集群实施协同作战时，目标分配是多无人艇协同执行任何任务的基础和保障。……