王健，李志刚，窦威

（ 辽宁科技大学 电信学院，辽宁 鞍山 114000）

0 引言

当下快递行业的繁荣，快递量增加，都导致了快递点工作量增加。现如快递点工作人员都已经苦不堪言，而且加上今年传染性极强的新冠状病毒的出现，快递点集聚地进行关门以防止新冠状病毒集聚性传播。人们无法取得自己心意的快递，就算疫情有所好转但疫情防疫仍不可放松。对于这样一种极大的物流量大量消耗人们时间及效率低的取放方式急需需要改进。并且现如今疫情仍未退去通过这种方式取得的快递仍有不安全性。通过对现有货架的结构特点进行分析，挖掘传统的取放货物方式的各种弊端，我们提出了一种独特的方案：一种智能快递自取系统，由辅助取放入架悬臂系统，以及控制系统组成。设备的方便性，小型化的特点一次性多角度解决了以往的问题。结合当下先进的物联网技术，增加了一些其他的功能，一举多得。

1 智能快递自取系统简介

智能快递自取系统其机械臂简介，适用于快递点快递辅助取放入架。可实现高效率智能取货，产品采用悬臂系统对货库内的快递进行搬运，全过程从检索台到快递所在货架的精确位置进行二级连接，配以先进成熟的检索系统、机械系统，控制系统、消毒系统。快递取放入架悬臂检索系统，全系统主要有货箱机械系统，控制系统和物联网三部分。机械部分又分为每个独立货架的悬臂取货机械臂和运输悬臂。……