廖向阳，余剑武，张诗语，黄鹏，海争平

(1.湖南交通职业技术学院汽车工程学院 汽车工程系，湖南 长沙 410132；2.湖南大学 汽车车身先进制造国家重点实验室，湖南 长沙 410082)

0 引言

随着我国国民经济水平的提高与汽车工业的发展，汽车的产量及保有量也随之不断提升。在汽车日益普及的趋势下，为了使汽车保持良好的运行状态，降低故障发生率，保障行车安全，对汽车运行状态进行实时可视化显示以及对异常状况进行实时警报具有重要意义。

数据采集是汽车运行状态监控的基础。在汽车电控系统中，汽车ECU对汽车各个系统的控制依赖于汽车内部的各个传感器。传感器将被测工况转换为电信号输入ECU，ECU根据输入信号做出相应的控制指令并输出给执行器[1]。汽车传感器信号不仅是ECU进行控制的依据，同时还反映出相应系统的运行状态。目前，CAN总线是绝大部分汽车中车载电子控制装置ECU以及微控制器之间的通信渠道。伴随着汽车电子化程度的提升以及ECU数量的增多，CAN 总线的集约化程度也有了显著提升，实现了多路复用以及高效通信。在此基础上，利用CAN收发器将数据采集设备接入CAN总线网络，获取并解析总线报文，并开发相应的数据处理软件，在理论上便可实现车辆运行状态的实时监测[2-4]。

国内外诸多学者在这一方面做了大量的研究工作。重庆大学的张海逢[5]、大连理工大学的刘洪星[6]以及中北大学的高阳，李永红等[7]设计了CAN总线数据采集设备，完成了汽车状态数据的采集并实现了数据向PC的传输；……