王思源

（燕山大学机械工程学院,河北 秦皇 066000）

0 引言

2013年12月31日全球知名经济咨询机构IHS环球透视（以下简称IHS）汽车部门预测，截至2035年全球将拥有近5400万辆自动驾驶汽车，预计至2035年自动驾驶汽车全球总销量将由2025年的23万辆上升至1180万辆，而无人驾驶的全自动化汽车将于2030年左右面世[1]。相关研究预测，到2050年之后，几乎所有汽车或将是自动驾驶汽车或自动驾驶商务汽车[2]。可见未来是属于无人驾驶的。

但如今的自动驾驶技术行进的方向，都在集中升级汽车的硬件与软件，但本文的观点认为，数字化道路与无人驾驶组合设计，才是未来智能交通的主流方向。通过系统设计，可以降低汽车上相关硬件的要求，还能基于数字化道路和互联网络，对于在此道路上行驶的汽车下达前瞻性的指令，从而达到未来交通的智能与高效的双重要求。

1 自动驾驶技术的发展与瓶颈

1.1 现阶段发展水平

奥迪A8是目前量产车中自动驾驶等级最高的，达到了L3，其自动驾驶系统称之为“奥迪AI交通拥堵驾驶系统”[3]。从名字可以看出，传统车企在自动驾驶方面还是比较谨慎，而该功能开启的限制也较多：1、行驶在有对向车流隔离带的高速公路上或多车道公路上；2、所有车道的车行驶缓慢，车辆间距非常小；3、车速不超过60公里/小时；4、车辆传感器监控范围内没有交通信号灯或行人。可能奥迪能做的远不止这些，但是其开放的功能只能算是L3级别自动驾驶的初级阶段。

1.2 发展瓶颈

（1）硬件方面：各种传感器和处理芯片意味着高昂的成本，要下放到普通消费者能够接受的程度还有很长的路要走。……