赵天宇，赵时璐，张 震，任双超

（1.沈阳大学 机械工程学院，辽宁 沈阳 110044；2.华晨宝马汽车有限公司涂装车间，辽宁 沈阳 110143）

1 引言

汽车行业发展迅速，人们对汽车的需求不仅仅是结实耐用，涂装质量也成为非常重要的影响因素，高质量的漆膜状态也可以显示出车企对质量的控制。手工喷涂的时代已经远远不能满足工业化的进程，工业涂装技术发展迅速，绝大多数涂装车间利用喷涂机器人提高工作效率，同时机器喷涂也易于涂装质量的管控，提高了油漆的使用率，减少缺陷降低油漆对涂装工作人员的危害。涂装质量决定了汽车的防腐性能、防水性能、以及良好的目视性。涂装车间不仅仅是对油漆进行喷涂，还需要将喷涂后有缺陷的车身进行检查打磨修复，从而达到优良的状态。对于车身漆膜质量起决定性作用的喷涂环节对涂装质量有最直接的影响。静电喷涂所喷涂出的漆膜具有附着性良好，漆膜厚度均匀，目视效果良好的特性。静电喷涂对于环保、节约能源方面也有积极的作用，静电喷涂涂料的利用率高，雾化的车漆附着上强静电，在电场力的作用下带有强静电的车漆粒子吸附在车身表面并且放电沉积，涂料的利用率可以高达85%以上，而一般的空气喷涂涂料的利用率仅为（30～60）%[1]。提高涂料的上漆率对于环境保护，节约成本有至关重要的意义。就喷涂机器人的旋杯雾化的系统结构做详细阐述，根据统计过程控制理论建立漆膜厚度分析系统，宏观分析漆膜厚度的变化趋势并且在此基础上优化了喷涂工艺参数，解决生产中批量的漆膜缺陷问题。……