段海峰，颜 建，张建强，龙勇坤

（华南理工大学广州学院机械工程学院，广东 广州 510800）

1 引言

随着社会生活质量的提高，私家车已经成为一个家庭的常用代步工具，汽车皮革产品的需求量也越来越大，其中汽车真皮座椅的市场占有率为75.8%。汽车皮革产品内部海绵与皮革常采用胶水粘合的方法固定在一起；由于汽车皮革零部件的海绵和皮革软、轻且形状复杂，国内绝大多数企业还是采用手工胶水粘合的方法进行粘合，工人师傅需要采用手工的方法将海绵和皮革粘合在一起；这种手工粘合的方法不但效率低，而且粘合质量不高，现在市面上还没发现一种适用的自动化设备和系统，故急需要一套高效的自动粘合装置和系统来弥补这个空白[1-2]。

2 汽车皮革部件自动化粘合系统规划设计

应用自动化控制技术设计一套以胶水自动搅拌及供料装置，海绵传送装置和视觉工业机器人为主体的自动粘合系统；该系统以汽车零部件扶手部位中海绵和皮革粘合为例，如图1所示。

图1 典型汽车零部件海绵粘合皮革原理图Fig.1 Schematic Diagram of Typical Automotive Parts Sponge Bonded Leather

粘合工艺流程和场地规划设计，如图2所示。自动搅拌及供料装置可以进行胶水的自动搅拌和供料，其胶水出口安装在喷胶水视觉机器人手爪部位，通过机器人视觉原理实现胶水成型喷胶；再由搬运机器人将另一部分相对应的皮革部件放置在已经喷胶的海棉上进行粘合；传送装置将粘合好的汽车皮革部件传送到固化区域进行胶水高温固化，最终实现汽车皮革内部海绵与皮革的全自动化粘合工作[3-4]。……