李海平，江 山，毕天滋，罗昭宇

（广西大学机械工程学院，广西 南宁 530004）

1 引言

根据中国国家统计局2018年1～9月份全国房地产开发和销售情况显示，房屋施工面积767218万平方米，同比增长3.9%[1]。随着住房面积的增加以及人民生活水平的提高，对室内装修需求日益增大，而在目前的装修市场中，仍采用人工粉刷墙壁，虽然装修工人中不乏技能娴熟之人，但大多数工人技术一般，行业素质缺失，不能令人满意，且在装修过程中，对于墙壁上部，则是采用搭建手脚架进行粉刷，这不仅是一个复杂的工作而且增加工人的工作风险，装修所带来的效果也往往不能令人满意[2]。针对这一现象，特设计了一款可以自动进行刷漆的装置，该装置主要由粉刷机构和升降机构来实现对墙壁的粉刷，利用供给机构来解决油漆的自动化供给问题，对我国住房室内墙壁具有很好的适配性[3]。

2 室内粉刷任务分析

人工粉刷墙壁，如图1 所示。为市面上最常见的室内粉刷，工人站在人工搭建的手脚架上，手持粉刷用具对墙壁进行人工粉刷，这不仅要求力度的均匀也要求粉刷速度的均匀，对大部分的粉刷工人来说是一个不小的挑战。为使机器粉刷达到人工粉刷的效果，则机构设计需要符合以下几点要求：

图1 人工粉刷墙壁Fig.1 Hand Painted Wall

（1）粉刷力度均匀，速度均匀。

（2）粉刷速度适中，不会造成墙漆的飞溅。

（3）粉刷机构的简单易操作。

（4）粉刷头浸染墙漆均匀。

3 机构设计与分析

3.1 整体设计

装置简图，如图2所示。室内装修墙漆自动滚刷装置是一种集行走机构、墙漆供给机构、粉刷机构和升降机构于一体的自动化装置。……