熊 飞，兰凤崇，李 罡，魏 丹

（1.广州汽车工业集团汽车工程研究院，广东 广州 5 114341；2.华南理工大学机械与汽车学院，广东 广州 510640）

1 引言

道路激励产生的车辆部件动载荷是造成车辆在实际使用过程产生疲劳破坏的外在主要原因，对车辆动载荷规律的研究有利于车辆结构件抗疲劳特性设计。实际行驶车辆是非常复杂的振动系统，基于实车的载荷规律研究是比较困难的。文献[1]基于用户关联的整车道路谱采集和处理，总结了载荷处理方法，主要有时域、频域、雨流统计分析，主要包括最大值、最小值、均方根值、伪孙伤等。文献[2]提出运用轮心位移反求法求取车身载荷谱的方法。通过采集试验场各种典型道路的载荷谱，根据整车和悬架参数建立完整的整车动力学模型，然后将采集的路谱加载到多体模型上，对车身受的载荷进行分解。目前国内外对车辆载荷谱的研究主要集中在载荷谱采集[4-5]和载荷谱获取方法[6-7]方面。但是对载荷谱规律的研究开展较少。不同于常见的对车身振动响应特性研究，通过建立车辆振动简化模型，开展车辆载荷规律研究。同时，通过虚拟样机整车动力学模型随机道路模拟，来研究车辆关键连接位置载荷的传递特性。通过开展的车身载荷谱规律研究，可以对车辆和悬架参数匹配设定提出约束，从优化载荷的角度为车辆抗疲劳设计提供解决思路。

2 理论建模及分析

在以往研究中，常选择二自由度双质量系统振动模型进行车身垂向振动进行研究，没有考虑了前后悬架激励相互关联和车身的俯仰运动的影响。……