李军伟，宋振斌，孙宾宾，柳晓东

（1.山东理工大学交通与车辆工程学院，山东 淄博 255000；2.潍柴动力股份有限公司新科技研究院，山东 潍坊 261000）

1 引言

目前，常见的电动汽车动力驱动系统主要有单轴驱动和分布式全轮驱动两种形式。单电机单轴驱动的动力构型由于可以和传统的内燃机车辆共用开发平台，如图1（a）、图1（b）所示。因此开发成本和难度都比较低，但是在整车需求功率较低时，该构型的驱动电机一般会工作在效率偏低的区域，使得整车经济性变差。如图1（d）所示的分布式全轮驱动的动力系统由于其具有非簧载质量大、系统可靠性低等缺点[5]，使得该动力构型的电动汽车目前尚处于研究阶段。

图1 电动汽车驱动系统构型方案Fig.1 Electric Vehicle Drive System Configuration Scheme

近年来，一种新型的动力系统构型方案由于其能够兼顾整车的动力性和经济性使其成为电动汽车领域的研究热点[1-3]，如图1（c）所示。转矩分配是该构型电动汽车的关键技术之一，决定了电动汽车的整体性能。文献[4]采用庞特里亚金最小原理来制定双电机驱动电动汽车的转矩分配算法，它可以通过最小化哈密顿函数来寻找最优解，但该条件只是全局最优的必要条件，而不是充分条件，无法保证全局最优。文献[5]采用动态规划来制定双电机系统的能量管理策略，但该方法只考虑了典型的城市行驶工况，并且没有经过试验验证，所以该算法的可行性无法得到保证。

由于该构型的电动汽车前、后电机驱动转矩过大，将会导致前、后驱动轮打滑现象的发生，将降低整车的动力性能，因此，在转矩分配优化的过程中，对前、后电机的驱动转矩施以最大值的限制是非常必要的。……