王伟江，闫 兵，徐昉晖，董大伟

（1.先进驱动节能技术教育部工程研究中心，四川 成都 610031；2.西南交通大学机械工程学院，四川 成都 610031）

1 引言

磁流变阻尼器是一种以磁流变液为载体的智能振动控制装置，在外加磁场的作用下可以实现毫秒级的液体流变特性转变，从而使其阻尼力在较宽范围内连续可控，为发动机的有效宽频隔振提供了重要手段[1]。以磁流变阻尼器作为执行器的前提是建立准确的阻尼器动力学模型，但由于磁流变液在磁场作用下为非牛顿流体，导致阻尼器存在复杂的非线性磁滞特性。目前对其动力学模型的研究主要分为参数化模型和非参数化模型两类。

文献[2]建立了Bingham模型，该模型简单，参数少，但无法描述阻尼器在屈服前，其阻尼力与速度的关系；为此文献[3]提出了修正Bounc-Wen模型，该模型能较好地反应磁流变阻尼器的非线性特性，但其模型参数多达14个，辨识困难；文献[4]对试验数据进行拟合，得到了磁流变阻尼器多项式模型；文献[5]采用分数微积分理论，建立了分数阶Zener模型，并探讨了阻尼器在该模型下的粘弹性。参数化模型通常用来描述磁流变阻尼器的正向模型，很难通过公式推导得到其逆向模型，而逆向模型又是实现发动机隔振半主动控制中关键的一环，因此采用神经网络的非参数化模型越来越受到重视。文献[6]在磁流变阻尼器非参数化建模中采用自适应神经模糊系统理论，避免了参数化建模存在的大量参数辨识问题；……