王林涛，栾鹏龙，孙 伟，李 杰

（大连理工大学机械工程学院，辽宁 大连 116024）

1 引言

盾构机是隧道施工中的典型复杂装备，通过调节推进液压系统分区之间液压缸之间的行程差控制盾构掘进，实时调节推进速度和推进压力，从而使盾构按照既定的线路掘进，并维持掘进截面稳定的支护力[1]。盾构掘进轴线通常都不是直线，并且由于自身重量盾构机也会下沉，偏离掘进轴线。曲线施工过程中需要纠正盾构的掘进姿态，因此，需要调节分区液压缸的推进速度，在速度调节的瞬间，液压缸内的工作压力受到干扰会产生波动。过大的扰动会引起地表凸起，沉降等事故，盾构机护盾也会受到撑靴的影响而遭到破坏。所以，有必要研究推进液压系统工作参数变化引起的压力扰动，分析主要工作参数对压力波动的影响，在此基础上对工作参数进行优化，降低压力扰动。近年来，国内外学者针对盾构机推进液压系统开展了大量的研究，文献[2-3]通过AMESim 建立了推进液压系统物理模型并对推进液压系统进行仿真得到速度与压力的响应特性。文献[4]对推进液压系统进行动力学建模与特性分析，得到推进液压系统在不同条件下的动态响应。但采用代理模型对盾构液压推进系统进行优化分析的研究还很少，而且对于盾构机推进液压系统开展的研究都是针对推进液压系统进行建模，未考虑系统元件内部细节结构及系统其他一些参数的影响。针对……