刘义付，孙瑞霞

（黄河交通学院汽车工程学院，河南 焦作 454000）

1 引言

铲运机作为重要的工程车辆，其车体中部由铰接点连接，整车具有良好的转向特性，被广泛应用于矿山开采运输中。举升作业工况包括铲装和卸载过程，是实现整车运输的重要保证。而铲斗的整个作业过程中，由于货物的装卸，使得整个工作机构受力情况复杂，在设计过程中，需要重点考虑，尤其是举升缸和倾翻缸的参数设计［1］。因此，对整个举升机构工作过程进行系统分析，对主要液压缸的参数进行设计，具有重要的应用价值。

国内外学者对铲运机的举升机构进行了一定研究：文献［2］采用液压软件建模方法，对举升系统的液压系统特性进行分析，对各类阀体进行选型设计；文献［3］采用模拟试验的方法，对不同尺寸液压缸与举升机构进行匹配试验，选择合适流量的缸体参数；文献［4］基于有限元分析，搭建举升机构的模型，对举升机构的工作半径进行优化，以达到最优尺寸设计；文献［5］采用试验方法，对整车的液压系统进行测试，获取不同缸体的工作行程和时间，并对部分缸体的参数进行调整，以获取最优设计方案。

针对铲运机的举升工作机构进行分析，基于铲斗举升机构的受力分析，获取整个过程中主要缸体和结构的载荷和工作行程变化特点；在理论分析的基础上，基于Automation Studio 对举升机构进行液压系统建模，对举升缸和倾翻缸的主要参数进行设计，分析满载工况，两个缸体的位移和压力变化；……