马国吉，马国斌，马国宝，孙晓霞

（1. 青海省测绘科学技术研究院,青海 西宁 810001；2.青海省地理空间和自然资源大数据中心,青海 西宁 810001； 3.青海省基础测绘院,青海 西宁 810001；4.青海地理信息产业有限公司,青海 西宁 810001）

随着“数字地球”、“智慧城市”等概念的提出,人们对城市空间信息的需求变得更加强烈,城市空间信息也变得更加复杂,给城市管理效率来了严峻考验,急需为城市管理、规划提供可视化的实景三维数字模型数据。如何快速获取实景三维模型成为国内外学者研究的热点[1-2]。

三维模型重建是摄影测量的主要目标之一。实现三维目标重建的数据主要包括光学影像和激光雷达两种[3]。王建强[4]等以传统的摄影测量手段获取影像数据,再利用三维制作软件（Smart3D、Context Capture）生成三维模型,该方法建模速度快、自动化程度高、成本较低,但获取三维模型框架精度较低,密集建筑物区域的模型较模糊,难以区分建筑物边界信息；为了快速获取高精度的三维模型边缘信息,孙保燕[5]等采用影像数据、激光雷达数据以及已有高精度的矢量数据构建城市三维模型,再利用激光数据快速获取噪声低、精度高的白膜数据,然而激光数据缺少纹理信息,通过无人机影像数据和辅助参数可获取建筑物顶部与部分侧面纹理信息,但仍不能满足三维模型对侧面纹理的要求,且该方法成本较高；张春森[6]等利用传统的航空摄影测量获取了地物的纹理信息和高程信息,能提供高精度、轮廓明显的建筑物模型,是目前城市建筑物三维模型主要的获取方式之一,但传统的航空摄影测量方式无法获得建筑物的侧面纹理信息,在密集建筑物区域存在地物遮挡现象。……