林超青

昌河飞机工业（集团）有限责任公司 江西景德镇 333002

1 序言

FOREST LINE S240机床配置FIDIA C20数控系统和西门子611D伺服驱动。机床在使用过程中频繁发生Drive 1 PCU CRC Error报警（见图1）。更换驱动后，有时机床能够正常起动及执行程序，按下急停按钮后数控系统下电，然后解除急停，但重新上电后Drive 1 PCU CRC报警依旧频繁出现。更换驱动电源模块后出现Drive 1 DCS CRC Error报警（DCS是Distribute Control System的缩写，即分布式控制系统），机床无法运行。

图1 Drive 1 PCU CRC Error报警

2 Drive 1 PCU CRC Error报警的原因分析及处理

CRC即循环冗余校验，主要用来检测或校验数据传输或保存后可能出现的错误。机床出现Drive 1 PCU CRC Error报警，主要原因是数据在传输链路上出现错误。根据该机床的系统及驱动配置情况，问题可能发生在数控系统或驱动系统方面，或两者都有问题。

2.1 机床伺服驱动故障的可能性

西门子611D伺服驱动（见图2）主要由电源模块和驱动模块构成，驱动模块由功率单元和轴控制板组成，驱动系统与数控系统以及驱动之间是通过数据总线进行数据传输和控制的。根据西门子611D伺服驱动的构成可以看出，如果电源模块、驱动模块的功率单元和轴控制板、数据总线出现故障，都有可能导致Drive 1 PCU CRC Error报警。

图2 西门子611D伺服驱动

（1）数据总线出现故障的可能性 驱动系统与数控系统以及驱动之间是通过数据总线（见图3）进行数据传输和控制的，如果数据总线出现故障或接触不良，数据传输受到干扰，就有可能导致在链路上传输的数据出错，从而出现循环冗余校验错误。

图3 数据总线

检查数据总线的外观，没有发现破损、折叠或其他问题。……