朱 强

（上海宇模科技有限公司，上海 201108）

1 龙口港泊位改造工程项目背景

1.1 项目介绍

龙口港客滚中心泊位改造工程改造一个50 000 GT 客滚泊位，其中泊位前沿线与客滚#1 泊位登陆地点北侧岸线一致，距现有#3、#4 泊位码头前沿线30 m，泊位总长288 m。码头前方工作平台宽15 m，桩基采用D1200B32-大管桩，直桩桩长36.0 m，斜桩桩长37.0 m。排架间距9.0 m，每个排架下设2 根直桩和2 根4 ∶1 斜桩。上部结构为现浇横梁、预制轨道梁、纵梁，面板采用叠合板，现浇面层。轨道式客梯车轨距10.5 m，前后轨均位于轨道梁上，前轨距码头前沿2.5 m。码头与岸采用钢引桥连接。

1.2 桩位布置

泊位桩基采用D 1200B32-大管桩，直桩桩长36.0 m，斜桩桩长37.0 m。排架间距9.0 m，每个排架下设2 根直桩和2 根4 ∶1 斜桩，桩体一般为直径 1 200 mm，斜桩坡比为 4 ∶1 至 6 ∶1，如图1 所示。

图1 第一二分段桩位布置图

1.3 技术要求

龙口港客滚码头改造工程中对桩中心的定位精度、标高等要求较高。直桩、仰桩、俯桩设计标高平面允许偏差为10 cm，桩身垂直度允许偏差为1%。

1.4 需要解决的问题

实现多传感器集成的打桩定位系统需要解决以下关键问题。

1.4.1 间接定位问题

采用 GPS-RTK 仪器不能直接对桩身进行定位，也不能测定桩身倾斜度。GPS-RTK 仪器只能安装在打桩船上，通过与其他传感器相结合，形成多传感器集成的定位打桩系统，才能完成对桩身的精确定位和倾斜测定。

1.4.2 平台处于浮动状态问题

打桩定位系统的设备主要安装在打桩船上，而打桩船始终处于浮动，这就需要所有受到船体运动影响的设备数据在采集数据时要做到实时并同步。……