木建一 李培正 朱 坤 张宪丞 王炜皋

（中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司，浙江 宁波 315000）

0 引言

波浪滑翔器是一种新型海上无人航行器，它主要分为水面艇体和水下波浪能推进器2 个部分，中间靠脐带缆连接。它的动力来源是波浪能，水面艇体在波浪起伏时带动水下波浪能推进器上下运动，水下波浪能上下运动时产生水平运动分量，最终拖动水面艇体前进。波浪滑翔器的电力来源是太阳能，在水面艇体上安装了光伏板，艇上携带有充电电池，光照好的情况下光伏板为蓄电池充电，在阴雨天或夜晚无光的情况下蓄电池为艇上设备提供电力。

1 波浪滑翔器上光伏板使用环境

为了最大限度地利用波浪能，波浪滑翔器的体积尺寸会受到限制，其长度一般控制在2 m～3 m，高度几乎和海面齐平。图1 为某公司自行研制的波浪滑翔器在海试时的照片，从图中可以看出，即使在海况较好的情况下，波浪滑翔器上的光伏板也会不可避免地接触海水。

图1 海面上的波浪滑翔器

波浪滑翔器执行任务的时间可能长达1 a，需要承受8级海况，由于波浪滑翔器的体积小，当海况较差时就会淹没在水中。图2 为国外波浪滑翔器在海况较差时淹没在水下，由图2 可知，光伏板有可能会浸没在较深的海水里。因此,田应元等研究人员指出波浪滑翔器的研制不仅要考虑其性能参数，还需要结合实际海洋环境，解决高海况、长时间运行等一系列实际工程上的难题[1]。

图2 恶……