陈凯

石家庄煤矿机械有限责任公司 河北石家庄 050000

1 无人驾驶汽车基本概念

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现自动驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感器感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达目的地的智能车辆。自动驾驶汽车通过自身传感器来感知周围环境，并根据感知所获得的车辆、道路信息、障碍信息，控制车辆行驶方向及速度，从而使车辆在道路上安全、可靠地行驶。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志，在国防和国民经济领域都有广阔的应用前景。

2 无人驾驶发展现状

目前，国内的百度、长安等企业以及国防科技大学、军事交通学院等军事院校的无人驾驶汽车走在研发的前列。例如长安汽车创造了无人驾驶汽车从重庆出发一路北上到达北京的国内无人驾驶汽车长途驾驶记录。百度汽车同样在北京进行了初次无人驾驶汽车道路试验，并且取得了成功。

国内无人驾驶技术得到了不断的发展并且取得了长足的进步，无人驾驶汽车已经得到了公众的认可，但是要实现无人驾驶汽车的普及仍然有很长的路要走。国内无人驾驶技术依然存在关键技术水平不高，零部件非国产化严重、政策法规空洞等问题，所以依然需要汽车人的不断努力。……