吕 卓，刘华东，乐文韬，周振邦，罗剑波

（中车株洲电力机车研究所有限公司， 湖南 株洲 412001）

0 引言

近年来，无线电能传输（wireless power transmission,WPT）技术已成为工程应用领域的研究热点之一。WPT作为一种新兴的电能传输方式，弥补了传统接触式供电在一些特殊场合所显露出的不足。如对于轨道交通、旋转机构、吊机装卸等场合的移动电气设备，若采用传统供电方式，则设备的灵活性受到限制；而对于矿井、油库及水下等场合的电气设备，若采用传统供电方式，则又存在较大安全隐患。在诸多WPT技术的研究中，磁耦合无线电能传输(magneticallycoupled wireless power transmission, MC-WPT)技术发展最为成熟，并逐渐被应用于新能源电动汽车、生物医疗设备、家电产品和水下设备等领域[1-5]。在一些MC-WPT技术的实际应用中，有的系统为增大耦合系数，会在一、二次侧线圈中添加磁心。如此，当线圈之间的传输距离或相对位置发生变化时，线圈自感及互感也会随之改变，进而导致系统偏离预定工作状态，影响系统传输性能。然而，在对系统进行调试或系统拾取端处于运动状态时，一、二次侧线圈相对位置的改变不可避免。所以，为确保系统具有良好的传输性能，就需要对耦合机构自感进行准确补偿或对系统进行相应的调谐控制，而这一切的实现均需要对耦合机构参数进行识别。

目前，已有不少学者围绕WPT系统参数识别问题展开了相关研究。其中，依据待识别参数的不同，它们主要可分为两类：一类是将线圈自感视为已知量，单纯就一、二次侧线圈互感或同时对互感和负载进行识别[6-8]；……