一种用于三电平能馈逆变器的改进型特定次谐波消除脉宽调制算法
2021-07-22吴雪峰陈洁莲宋乾儒尹维恒
吴雪峰,陈洁莲,王 雄,宋乾儒,尹维恒
(株洲中车时代电气股份有限公司,湖南 株洲 412001)
0 引言
中点箝位(neutral point clamped,NPC)型三电平拓扑是当前应用最广泛的多电平拓扑[1-4]。相比传统的两电平变流器,三电平NPC 变流器具有输出功率大、输出波形总畸变率(total harmonic distortion,THD)小、器件电压应力和系统电磁干扰低等优点[5],被广泛应用于中高压变频调速、有源电力滤波和电力系统无功补偿等领域。
在城轨再生制动能量回馈领域,能馈逆变器的主要特点是高电压、大电流、大功率,这使其最高开关频率受到散热系统的限制[1]。在实际应用中,针对在开关频率较低即在低载波比工况下的调制方式,如果采用传统脉宽调制方法,则需要庞大的滤波装置以满足系统对谐波限制的要求,这势必造成逆变器体积庞大而笨重,大大提高了逆变器的成本[2]。特定次谐波消除调制方式(selected harmonic elimination PWM,SHEPWM)是目前在大功率逆变系统中被广泛应用的一种方法。相比正弦脉宽调制(sinusoidal PWM,SPWM)技术,SHEPWM技术具有开关频率低、无特定低次谐波、输出波形质量高、开关损耗低、转换效率高等特点[3]。SHEPWM技术并不能减小逆变器输出电压波形的总谐波失真(THD),而只是改变各次谐波的分布,选择性地消除对电气设备和外部线路影响较大的低次谐波,其代价是不可控的高次谐波畸变将增大。在SHEPWM方式下,会出现不可控的谐波幅值很大的现象,甚至导致电压THD大于同等开关频率下SPWM方式的,这就背离了应用SHEPWM技术的初衷[6-8]。另外,由于特定消谐技术需要求解一组非线性的超越方程组,其求解较为困难且过程复杂,故传统上常采用牛顿迭代法,而初值给定方法是影响牛顿法求解速度和敛散性的关键因素之一,即开关角度求解难度很大程度上依赖于初值选取合适与否[1,5]。……
