廖雯涓

[摘    要]随着自动导引车的普及，海内外需求的增加以及安全标准的完善，自动导引车的安全方案越发重要。文章主要针对AGV的安全方案进行简单的分析与介绍。

[关键词]AGV;安全解决方案;CE认证

[中图分类号]TP391 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）03–0–03

[Abstract]With the popularization of automated guided vehicles， the increasing demand at home and abroad， and the improvement of safety standards， the safety scheme of automated guided vehicles is becoming more and more important. A simple analysis and introduction is mainly aimed at the AGV's safety scheme.

[Keywords]AGV; security solutions; CE certification

1 自动导引车的背景介绍

随着近几年工控行业自动化程度的提升，使用人力进行传统物料搬运的操作逐步倾向于无人化，自动导引车（AGV）在制造行业中除了能替代人力完成搬运工作外，同时搭配协作机器人能完成更复杂的操作。自动导引车具有如下优势。

（1）无需人员驾驶，根据预设的路线自动驾驶，完成运输的操作。

（2）可提高物流运输及自动化效率，AGV除了能完成自身运输任务外，亦可与其他自动装卸设备进行对接，实现上下料全自动化的功能。

（3）使用AGV可大幅降低物流成本，减少叉车、拖车、铲车等相关操作人员的投入费用;此外，AGV可24h工作，保证生产效率。

2 自动导引车的相关认证

随着AGV的日渐普及，其对应的相关认证以及国际标准也日渐完善。此前有EN1525作为自动导引车的安全标准，而在2020年，针对AGV的C类标准ISO3691-4也正式投入使用。ISO3691-4在EN1525的标准框架上，进一步完善了安全功能的要求，从应用前期的风险评估、系统安全、硬件软件设计以及后期安全功能测试等各方面都有了更细化的标准制定。除了国际标准，GB/T30029—2013国标自动导引车设计通则以及GB/T27544—2011国标工业车辆电气设计要求也为AGV的安全认证提供了较为详细的指引标准。在工业4.0的推动下，技术的发展速度日益增快，但无论如何发展，安全始终是一个需要直视的话题，在推动机器人、AGV快速发展的同时，安全标准以及安全方案依然是工业制造行业中十分重要的一环。……