高圆

[摘    要]通过引入自动检测座椅功能机器人，实现了机器人代替人工完成较为复杂的测试过程，节省了人工成本，提高了工厂自动化水平。同时提高了生产线平衡率， 实现线平衡率由85.6%提高到了90.6%，提高了效率，使生产线生产更加均衡化。主要介绍了自动检测座椅功能机器人的设计方案和实施过程，以及其中的注意事项和问题等。

[关键词]自动检测座椅功能机器人;自动化水平;线平衡率;设备综合效率

[中图分类号]TP242 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）03–00–04

[Abstract]Through the introduction of automatic seat detection robot， the robot can replace the manual to complete the more complex test process， save the labor cost and improve the level of factory automation. At the same time， the balance rate of the production line is increased from 85.6% to 90.6%， which ， improves the efficiency and makes the production line more balanced. This paper mainly introduces the design scheme and implementation process of the automatic detection seat function robot， as well as the matters needing attention and problems.

[Keywords]automatic detection seat function robot; automation level; line balance rate; equipment comprehensive efficiency

随着时代的发展和变化，如今的制造企业无论是在数量上还是在质量上，其内外部竞争都愈趋激烈。各企业为在拥挤的市场中获得一席之地，想尽办法对传统制造业进行改革创新，对外提高产品质量和服务，对内以人为本，尽一切可能提高效率、节约成本，使企业在时代的潮流中保持活力和竞争力。其中对内改革伴随着自动化技术的高速发展，其高效率、低成本的特点使自动化应用成为企业提高核心竞争力的首选方法。在众多自动化产品的应用中，利用机器人进行自动化生产无疑是当前企业进行生产制造装备智能化的主流及发展方向，利用该技术不但有节省人工、提高效率及降低成本和损耗等优点，而且还可以实现收益的扩大化，使企业生产的产品质量更加稳定，使企业在竞争中处于优势地位。

1 自动检测座椅功能机器人的具体需求

1.1 生产作业需求

根据客户产能要求，需要满足每小时产出UPH为18套，从工位作业分析来看，见表1，人工功能测试工位UPH值为18，只能刚好满足要求。……