明瑞 张金奎 胡杰

摘要：实时视频监控是如今各个领域必不可少的关键技术。本文设计的基于FFMPEG多媒体工具的实时视频传输系统，采用Raspberry Pi CM4高性能处理器搭载Ubuntu16.04操作系统，利用视频内核驱动Video for linux2获取摄像头图像数据，结合X264、FFMPEG等库实现图像的压缩编码、封装，H264视频流通过EC20 4G模块上传至远程视频服务器，有效地实现了在服务器端进行实时监控功能，该系统可广泛应用于野外、偏远地区的实时可视化，具有部署便捷、传输稳定、可扩展性强、成本低等特点。

关键词：Raspberry Pi;4G;EC20;FFMPEG;实时视频传输

中图分类号：G642      文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2021）15-0025-03

Abstract： Real-time video surveillance is an essential key technology in various fields today. The real-time video transmission system based on FFMPEG multimedia tools designed in this paper adopts Raspberry Pi CM4 high-performance processor with Ubuntu16.04 operating system， and uses video kernel to drive Video for linux2 to obtain camera image data. Combining X264， FFMPEG and other libraries to achieve image compression， encoding and packaging. H264 video streams are uploaded to a remote video server through the EC20 4G module， effectively realizing the real-time monitoring function on the server side. The system can be widely used in the wild and remote areas. Real-time visualization has the characteristics of convenient deployment， stable transmission， strong scalability， and low cost.

Key words： Raspberry Pi; 4G; EC20; FFMPEG; Real-time Video Transmission

随着物联网技术的发展，越来越多的设备需要远程控制、实时收发传输数据，对可视化的需求愈发强烈。本系统利用在可视化航标项目，选择内河航道的交通环境作为采集目标，为满足航道交通的实时监控和航行交通事故仲裁视频回溯。在当今4G通信技术领域，4G LTE 无线视频综合成本低、二次开发兼容性强、传输性能稳定，通信速率快[2]，人工维护费用低，可以将不同航道的现场信息实时通过无线通讯手段传送到无线监控中心，并且自动形成视频数据库便于日后的检索。在高速率的传输保障下，本系统可广泛应用于野外、偏远地区的实时可视化，并且可根据不同的应用需求拓展其他的硬件设备。

1 系统框架

本系统由高性能处理器树莓派CM4、500W像素 CSI摄像头、EC20 4G模块、远程视频服务器构成。Raspberry Pi Compute module4尺寸小巧，核心板集成4核ARM Cortex-A72内核，可满足图像压缩视频编码的算力需求解决了数据传输中的带宽限制问题，以达到实时性的目的。……