郭龙川 陈升

【摘  要】在电机拖动实验课教学过程中，以直流电机和交流电机的驱动为切入点，将控制系统的理论知识点转化为类PC机的树莓派控制驱动模式。此举可以让学生在具体学习过程中更加直观立体感受到宏观知识点的应用实例，从而加深对理论点的掌握，更好的实现融会贯通。

【关键词】 树莓派 电机系统 指令驱动

引言

《电机拖动实验》课程是机械设计制造、机械电子工程、工业自动化等专业学生学习机电一体化系统的基本原理、机电一体化系统的构成、常用传感器、常用执行元件以及相关检测控制电路设计的综合性的专业课程，是培养学生机电一体化的设计学习能力、设计能力和开发能力，开展后续的综合课程设计、毕业设计的专业课程之一。从机械与电子、控制等融合的角度传授机电一体化系统的组成、设计思想及方法、典型产品等理论知识。其中控制系统的软硬件设计是课程的核心部分，作者在教学实践中有针对性的进行树莓派的教学，该模式融合各个部分的理论知识点，本文选取具有代表性的动力系统作为知识点融合的蓝本，进行教学实践，教学效果良好，学生接受度较高，且对机电一体化知识点的融会贯通产生附加好效果。

1.树莓派介绍

Raspberry Pi（中文名为“树莓派”，简写为RPi，（或者RasPi / RPI）是为学习计算机编程教育而设计），只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。随着Windows 10 IoT的发布，我们也将可以用上运行Windows的树莓派。树莓派由注册于英国的慈善组织“树莓派基金会”开发。……