□ 莫师慧

竣工测量（规划条件核实）是城市建设和发展中的一项重要工程。在建筑物施工完成后，开发商需提供一份竣工验收资料给城市规划管理部门，确保竣工验收指标符合当初规划设计要求。其中，建筑物竣工验收的主要内容包括建筑物外围边长、建筑物一层外围角点的平面坐标位置、建筑物±0.00标高、建筑物总高度及建筑物与周边现状道路的位置关系。

三维激光扫描技术在现实中也叫实景复制还原技术，它是一种精确度和准确度并存的三维扫描技术，对于现场各种各样复杂的建筑均可以进行全方位的扫描。三维激光扫描技术不仅具有大范围和高精准度的优势，还可以在扫描后快速地获取对象的三维信息，扫描完成后，通过电脑导入数据，便可以清晰地看到建筑物的三维信息，将现场如实地复制还原。此项高新技术是传统的测量无法实现的，可以说三维激光扫描技术是测量技术的一次科技创新。

1 SLAM技术

移动测量技术的核心——即时定位与地图构建技术（以下简称SLAM技术）。由于三维激光扫描技术需应用到SLAM技术，所以在此进行简单介绍。SLAM技术是指移动扫描系统在一个陌生的环境下通过自身的感应器来进行自我定位和识别，同时还感应周边的环境，并增量式地创建地图。由此可见，SLAM技术是通过自身的感应器对空间数据进行定位、解算和匹配，移动测量设备的测程越远，视角越广阔，它获得的数据就越多，得到的误差就越小，精准度就越高。……