张爽 丁治玲 杨功德 夏鸣谦

摘要：目前，由单片机构成的各种类型的应用系统已开始深入到各个领域中，在电子技术改造、高科技领域中扮演愈来愈重要的角色。本文根据闭环控制及电机调速特性，分析了以单片机为核心的双闭环SR电机调速控制问题。

关键词：单片机;控制;调速

一、绪论

目前，由单片机构成的各种类型的应用系统已开始深入到各个领域中，在电子技术改造、高科技领域中扮演着愈来愈重要的角色。单片机应用系统具有以下特点：（1）硬件通用化、应用灵活化。（2）体积小、执行速度快。（3）可靠性高、抗干扰性强（芯片本身是按测控要求设计的，其抗工业噪声干扰优于一般通用CPU）。（4）产品开发周期短、开发效率高。（5）系统的硬件、软件的设计与配置规模都是以满足应用系统的功能要求为原则，因此系统的软硬件应用/配置比较近于1，具有最佳的能/价格比，系统中的程序一般都是应用程序。

单片机在控制领域得到了广泛的应用，利用单片机设计开关型磁阻（SR）电机调速系统（SRD），具有结构简单、坚固、成本低，调速性能优良等特点。SR电机在宽广的调速范围内均具有较高的效率，应用前景十分广阔。对电机控制精度要求的高低，主要是看对电机转速控制的要求，为实现高精的控制，最基本的是开环控制系统与闭环控制系统，而闭环控制性能高于开环控制系统，SR电机具有很的调速性能，可以构成恒速传动系统和变速传动系统，无论哪一种传动系统，都要求系统具有良好的操作性能，包括具有硬的机械特性、良好的随动性及稳定性。……