摘要：为了在高校人才培养过程中融入人工智能的最新知识，开展了人工智能交叉领域师资培训，本案例以培训中的物体分类项目为例，介绍了从项目分析、硬件设计、数据集采集与处理、在线训练生成模型、脚本程序设计以及模型和脚本的运行等内容。

关键词：MaixDuino，标签，数据集，模型，舵机

一、引言

人工智能已成为引领新一轮科技革命和产业变革的战略性技术。以此为契机的人工智能及相关技术的发展和应用对于整个人类的生活、社会、经济和政治都产生重大而深远的革命性影响，人工智能已成为国家综合实力与核心竞争力的重要体现。高校各专业教师急需在学生培养过程中融入人工智能的最新知识，并开展人工智能相关研究，人工智能交叉领域师资培训迫在眉睫[1-2]。

本案例以人工智能培训中的物体分类项目为例，从项目分析开始介绍构建整个项目的培训内容，使参训教师掌握人工智能与嵌入式结合的项目开发与应用，提升专业技能和创新能力[3]。

二、项目分析

1、任务

对4类物体进行分类识别，并根据分类结果控制舵机动作。四类物体示例：box、magiccube、mouse、watch。

2、硬件准备

控制器：MaixDuino

配件：2.4寸屏，G44.2摄像头

执行机构：舵机*4（180°）

3、过程

采集四类物体的图片，进行预处理，训练生成模型，编写脚本文件，最后将脚本文件、标签文件、模型文件等拷贝到控制器中运行。

三、項目硬件设计

如图1所示，控制器的DVPD0-D7引脚与摄像头的D0-D7引脚直连，控制器的IO40-IO44分别与摄像头的NC、SCL、RESET、VSYNC、GND引脚直连 ，控制器的IO45-IO47分别与摄像头的HSYNC、MCLK、PCLK通过阻值为22欧姆的电阻连接。……