陈 立 鹿顺航 曾志辉∗

(1.江西工业工程职业技术学院信息工程学院，江西 萍乡 337000；2.河南理工大学电气工程与自动化学院，河南 焦作 454003)

在日常生活中，垃圾桶的身影无处不在，垃圾桶的广泛应用在带来便捷、环境保护的同时也带来了很多麻烦，在社区诸多地方垃圾桶因垃圾装满后没有得到及时处理而造成环境二次污染，尤其是不可回收垃圾、有害垃圾，虽然目前很多智能垃圾桶的出现解决了这些问题，但由于其信息传输慢，功耗大，特别是在复杂的环境中，会出现信号丢失、软件错误等故障，并不能很好地对垃圾桶实现监测和管理。为了解决这一问题，设计一种基于免疫连通模型与Dijkstra 算法的垃圾桶区域化管理控制系统。

该系统主要由子系统节点、总站节点和系统管理后台组成。子系统利用人体感应模块检测垃圾桶周围是否有人，利用超声波传感器测距检测垃圾桶内部剩余多少空间、利用红外线传感器检测垃圾桶是否装满、通过电机驱动模块实现对压缩板以及对垃圾盖的控制。利用LoRa 组网技术，构建了一种垃圾桶区域化管理控制系统。

汪华斌等[1]采用ZigBee 技术实时监控城市的垃圾信息，但没有设计垃圾桶的防溢出功能，且并没有考虑传输距离的问题，范晨阳等[2]提出了利用NB-lot技术解决传输距离问题，并设计了垃圾桶的防溢出功能，但并没有实现对垃圾车的调度。基于以上考虑，为了解决垃圾桶装满后没有得到及时处理而造成……