李月朋，朱九凯，赵雅涵，张 健∗

(1.河北工业职业技术学院教务处，河北 石家庄 050091；2.青岛农业大学机电工程学院，山东 青岛 266109)

近年来，随着我国经济的快速发展，各行各业都有了很大的进步，但是在快速发展的过程中，畜牧业暴露出了很多问题。我国畜牧业目前是以小规模为个体，养殖户养殖为主体的养殖模式，采用传统的畜牧养殖管理方式，缺乏科学可持续发展的观念和意识，导致前沿科学技术在小型养殖产业仍未得到有效推广和使用。最为重要的是小规模的个体农户，缺乏足够的资金和人力，在养殖管理方式暴露了很多的问题，如养殖场人力资源匮乏、养殖环境恶劣、蚊虫肆虐、各种禽流感疾病爆发，对养殖户造成了极大损失[1－3]。

目前，畜牧养殖使用的刮粪机采用简易的结构控制刮板的运行，没有考虑在刮粪过程中出现的一些异常情况，例如刮粪板打滑、卡死等异常情况，这些都会对设备造成一定影响，甚至可能导致人身危险。同时，养殖场需要每天清理，积粪会产生难闻的气味，并且还会滋生细菌，而市场上多数刮粪机缺少完善的工作模式，难以达到每天自动运行的效果，因此我们提出一种具有保护功能的全自动刮板装置。可实现自动或手动运行，是一种智能化刮板装置，适应于畜牧养殖场清理粪便。实现了牲畜排泄物每天自动清理，防止细菌的滋生及繁殖，以及装置在运行过程中故障的检测，可以有效解决上述背景中的存在的问题。……