偏振光辅助航向角在惯性导航中的应用研究∗
2021-07-16杨江涛王健安
电子器件 2021年3期
杨江涛,王健安,王 银,胡 啸
(太原科技大学电子信息工程学院,山西 太原 030024)
导航在人类的生存和发展中扮演着越来越重要的角色,从最初的军事领域逐渐影响到了人们各式各样的生活。尤其高速发展的现代社会,越来越多如蛇形般蜿蜒曲折、错综复杂的高速公路出现在人们的生活中,如果失去导航就好像无头苍蝇一样在复杂的公路上横冲直撞找不到自己所需的出口。因此,人们对导航的研究从未止步,并在不断改进不断加强。导航大致分为自主式导航和无线电导航两种,自主导航中当属惯性导航和卫星导航为主。但它们均存在一定的不足,对卫星导航来说,当卫星发生故障或接收天线被遮挡时信号会发生中断,容易受到干扰和破坏,甚至存在信号被截断破解被敌方利用的风险;惯性导航由于不向外辐射能量,有自主性好且不受外界电磁干扰的优点,但其导航误差随时间累积,且通常惯导设备价格昂贵。导航技术的快速发展使得上述两种导航被应用于更多的领域,这就对导航信息源提出了更高的要求。因此,探索出新的信息源并将其用于导航领域成为越来越迫切的研究目标。
近二十年来,基于大气偏振模式的偏振光导航逐渐成为了导航界的研究热点[1]。当太阳光通过照射进入到大气层后,会受到大气层中粒子的散射作用及地面的反射作用产生偏振,这就在整个空中形成了大气偏振模式,其属于一种自然属性,一直处于稳定分布状态[2]。……
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