马海英，张 鹏，郭志军

(1.黄河交通学院汽车工程学院，河南武陟 454950； 2.河南科技大学车辆与交通工程学院，河南洛阳 471003)

引言

现阶段，发动机可以为液压马达的运行过程提供所需动力，同时利用控制阀与管路实现能量分配与传输过程，为液压执行器提供动力[1-4]。液压回转动作会造成节流与溢流损耗，这些能量在回转作业过程中最终转变成热量而散失，根据前期研究可知，许多学者通过降低节流损失与消除溢流的方式来提升液压能量效率[5-9]。为有效控制低负载执行器产生的压力损耗，使液压系统获得更高能量效率，减少能量损耗[10-11]。泵控技术是通过控制泵容积的方式达到调速的功能，不会造成液压系统能量的明显损失，但需为其配备多个动力源，导致液压系统成本增加，因此上述技术主要被应用在功率与流量都较大的场所[12-13]。

REN等[14]将蓄能器应用于闭式回转驱动回路中，使该系统获得更高能量利用率；TIKKANEN等[15]则通过构建双泵混合动力闭式回路液压系统来达到降低液压泵功率与转矩的作用，实现动力源容量的明显减小，获得了更大的功率密度，利用液压缸为活塞杆运动过程提供动力，使泵/马达达到不同的工作状态。MINAV等[16]综合运用闭式泵控与二次调节的方法来达到控制回转泵控液压系统的运行过程，实现了对蓄能器压力的实时调控，显著提升了回转系统运行效率。为了提高挖掘机回转系统的运行稳定性，通过引入高低压蓄能器的方式提出了一种回转泵控液压系统，通过相互协同的方式来实现泵控过程，并在Simulink平台开展了仿真分析。……