李沛剑, 付 宁, 于 斌

(1.海军驻航天一院军事代表室, 北京 100076; 2.北京精密机电控制设备研究所, 北京 100076; 3.航天伺服驱动与传动技术实验室, 北京 100076)

引言

恒速煤油液动机是航天伺服机构的动力装置，为液压泵提供所需的转速和转矩[1-5]。恒速煤油液动机的恒速性能直接影响到其驱动的液压泵的工作情况，进而影响整个伺服机构的性能表现。液动机采用两级恒速阀，结构较为复杂，影响液动机性能的结构参数较多，因此有必要在试验之前对恒速煤油液动机进行仿真研究，通过仿真找出相关结构参数对液动机性能的影响。利用AMESim软件对采用二级恒速阀方案的恒速煤油液动机进行建模和仿真，对恒速煤油液动机的性能进行仿真研究。

1 系统原理及模型

恒速煤油液动机的原理图如图1所示，其中,p为引流高压煤油的压力值，R0～R3为阻尼器，RL为液动机本体的内部泄漏通道，Rn为布置在液动机低压出口的固定节流孔。

图1 恒速煤油液动机原理示意图

恒速原理为：压力值为p的高压油液经过主阀的节流作用进入定排量液动机本体，驱动其旋转，由液动机本体流出的油液经固定节流孔Rn后流回油箱，并在Rn前后形成与引流流量相关的压力差，采集固定节流孔Rn前后的压差信号(代表主阀的流量)，经过阻尼孔R1和R3的分压，引入导阀左右两腔，并与调定的导阀弹簧力相比较后决定导阀阀芯开度，高压油通过阻尼器R0后在导阀的调节下形成驱动主阀阀芯的控制压力，控制主阀的阀口开度，实现主阀流量的调节，进而实现液动机的恒转速调节。……