苏勇达，林松，王瀚超，江竞宇

新型高速包装机推手机构的系统化设计方法研究

苏勇达1，林松*,2，王瀚超2，江竞宇2

（1.同济大学 中德学院，上海 201804；2.同济大学 机械与能源工程学院，上海 201804）

为提升高速包装机械的工作效率，新型烟包推手机构的创新设计受到重视，其主要设计难点在于要求烟包推手机构执行构件按某种复杂轨迹进行精确运动并保持特定姿态。因此，本文基于德国产品研发标准VDI 2742、产品研发方法VDI 2221和现代产品研发理论，结合烟包推手机构的复杂轨迹要求和特定姿态要求，提出一种系统化的烟包推手机构设计方法。首先，根据系统化的烟包推手机构设计方法，对有复杂轨迹和姿态要求的新型烟包推手机构进行需求设计和概念设计，得到新型的烟包推手机构方案；其次，依据烟包推手机构技术需求清单的尺度要求，对新型烟包推手进行精细设计，得到机构构件的具体参数；最后，根据设计所得的构件参数，对新型烟包推手机构进行结构设计，利用Adams软件进行动态分析，验证了烟包推手装置的可行性。通过机构方案设计结果，证明该机构设计方法能实现对烟包推手机构的系统化设计，大大提高机构设计的系统性、有效性以及可行性。

现代产品研发理论；系统化机构设计方案；烟包推手机构

随着工业智能化、信息化的发展，企业对自动化生产包装机械的依赖和研发日益增加，生产包装设备自动化的水平日益提高[1]。在自动化……