张志友

(广东省地质测绘院，广东 广州 510800)

0 引言

对地势复杂，植被茂密，道路难行等自然条件限制区域的地形测量，采用传统的解析测量(全站仪、RTK等)技术具有效率低、周期长、成本高、碎部点采集密度有限、数据种类单一、安全风险高等特点[1-6]；传统航空摄影测量则需要外业人员翻山涉水布测控像控点，且存在成果高程精度低等缺点。近年激光雷达设备小型化的实现，使得低空旋翼无人机机载激光雷达测量系统成为现实，而动态后处理差分技术(Post-Processing Kinematic，简称PPK)可以确保获得精确的传感器空间定位，两种技术的成熟和结合使得免像控LiDAR系统在地形测量中具有重要的应用发展潜力。

激光雷达测量系统(Light Detection and Ranging，简称LiDAR)是集激光测距技术、惯导系统、GNSS差分定位技术、计算机技术于一体的主动式测量系统，其具有自动化程度高、数据生产周期短、受气候影响小、位置精度高等特点[7-10]，其测量采集的离散三维激光点云数据具有信息量大、数据信息种类丰富的特征，是获取目标高时空分辨率信息的重要技术手段。通过对点云数据处理和加工可以生产数字表面模型(DSM) 、数字高程模型(DEM)、 数字线化图(DLG) ，若同时搭载相机，还可以获取目标对象的数字正射影像图(DOM)。

1 关键技术

机载LiDAR是通过光脉冲主动发射和接收信号来实现探测功能的高精度传感器，其利用光学原理——以光速传播的光脉冲可在下一个脉冲信号发出之前到达信号接收系统，故LiDAR接收系统能够精确测量每一个光脉冲从发射到被物体反射回的时间差；……