任广玉

(西山煤电集团有限责任公司，山西 太原 030053)

0 引 言

刮板输送机是煤矿工作面上重要设备之一,承担着运煤任务和为采煤机提供运行轨道以及为液压支架提供推移支点，其工作性能对开采有着很大的影响，传统的刮板输送机驱动方式远远不能满足如今的驱动要求，此前众多学者对刮板输送机的驱动装置进行过一定的研究，但多是对驱动装置工作性能进行研究，对系统的优化研究较少，因此笔者以屯兰矿采用的SGZ880/800型刮板输送机为研究背景，对刮板输送机变频驱动进行研究，为刮板输送机变频驱动控制系统优化改造提供参考[1]。

1 刮板输送机变频驱动设计

(1) 刮板机驱动简介

刮板输送机作为煤矿综采工作面的重要机电设备，主要由机头、机尾、刮板链、刮板、中部槽等构成，在刮板输送机的机头及机尾部位安装有控制器，用于机尾、机头的电机控制。刮板输送机机头机尾驱动电机驱动链轮，使得刮板链条与链轮啮合沿中部槽周转运动，将采煤机截割的煤块进行运送，直至到达井上。常见的刮板输送机驱动方式主要有液力耦合器驱动、CST驱动及变频驱动。变频驱动是通过控制器控制变频器的工作模式、目标转速、转矩、控制指令及驱动方向等参数，驱动电机按照设定的驱动曲线实现刮板输送机带载及空载启动，且实现实时带速的调整[2]。

(2) 变频控制分析

交流三相异步电机的同步转速表达式为：

n0=60f1/p

式中：f1为交流三相异步电机频率，Hz；……