吴龙飞，张 旭，刘 静

(江西理工大学 机电工程学院， 江西 赣州 341000)

0 引 言

随着中国近年来的经济蓬勃发展和科技的显著进步，人民大众的生活水平也不断地上升，许许多多的人都拥有了汽车。其中新能源汽车的数量也越来越多，但是相应的停车和充电设施却无法满足人们的需求。从而导致了城市“停车难”的问题日益突出，乱停车、占道停车现象屡屡出现，给民众的出行带来诸多不便[1]。根据国外的发展经验，城市化进程和新能源汽车的普及都是一个漫长且较为平稳的过程，但在我国，这两者的发展是一个相对较为快速甚至是跳跃式的发展过程，而且两者也相互交融。在节能减排发展过程中，过于偏重研发生产新能源汽车的问题、而轻视了停车和充电的问题，导致了城市停车充电难的问题不断加剧，造成停车位严重不足，带来了城市道路交通压力不断增大、生态环境不断恶化等问题[2]。且随着我国经济发展和城市化进程的推进，我国新能源汽车的数量将持续上升，“停车难”等问题将更加突出。因此，智能充电车库将会是解决新能源汽车“停车难”、“充电难”等问题的有力方法之一，为城市静态交通基础设施建设提供一个有益的选择。

1 智能充电立体车库

1.1 智能充电停车库的特点

目前，智能充电立体车库可以分为四大类型，分别是升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式。其中升降横移式立体车库除升降动作外，通过横移动作让开出车通道。……