苗蓬勃，刘 瑛，李国明

(杭州职业技术学院，浙江 杭州 310018)

0 引 言

当前居家生活中，人们通常购买使用箱式床，箱式床下方箱体内可用来储物，这类床储物时需要把床品、床垫和床板都抬起，然后放置和拿取物品，费事费力，尤其在人口老龄化大背景下，老年人想要在床下储物，需弓身搬抬、弯腰下蹲等较大幅度动作，可操作性不佳，往往伴随着身体损伤等风险因素[1]。

基于上述目前箱式床储物存在的不足之处，设计了一款智能储物床，该智能储物床可以有效协助人们轻松实现床下储物，使用者只需在床边触控按钮，床下的独立储物盒即可自动移出，置物取物完毕，独立储物盒可自动回到原位。

1 总体结构设计

为实现目标功能，智能储物床箱体内包含PLC控制系统，总体传动框架，舵机推杆机构，电磁吸附装置，独立储物盒等部分，总体方案如图1所示。

图1 智能储物床整体方案图1.床体 2.整体传动框架 3.舵机推杆装置 4.独立储物盒

采用同步带滑台模组直线传动机构为总体传动框架，电机控制同步带滑台模组中的滑块，滑块上装有舵机推杆装置，可随滑块移动到目标独立储物盒正后方，再由电磁铁吸附独立储物盒移出移进，独立储物盒下方安装万向轮。该传动方案结构清晰，运行顺滑，高速静音，安装方便。

1.1 床体结构

床体结构以一般箱式储物床为基础，增设控制元件存放平台和控制面板，应用180°任意停合页，使一侧床板可180°任意翻转停止。使用时手动翻转侧门板4，然后操作控制面板1进行全程控制，使用完毕翻转侧门板闭合即可，床体结构如图2所示。……